Le CVRA est une association de robotique avec comme but de promouvoir la robotique.

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Coupe 2010

Feed the world


Le robot qui collectera la plus grande masse de denrées alimentaires dans son conteneur sera déclaré vainqueur !


Less robots collecte le plus possible de fruits, de céréales et de légumes. Les matchs impliquent deux équipes, l’une en bleu, l’autre en jaune.
Les matchs durent 90 secondes. Les robots partent d’une zone de départ à leur couleur, située dans l’un des coins arrière de la table.
Les éléments de jeu sont disponibles en plusieurs endroits de la table, soit directement au sol à des positions prédéfinies et aléatoires, soit à des positions surélevées. Les éléments de jeu sont commun aux deux équipes. Les éléments collectés sont à mettre dans des conteneurs à l’avant de la table (un conteneur
par équipe).

Les éléments de jeu de cette année sont des éléments qui représentent des fruits (oranges), céréales (maïs) et légumes (tomates) :
·  Des légumes au sol sont des balles de jonglage rouges, elles représentent les tomates.
·  Des épis de mais « plantés » dans le sol sont des cylindres de polypropylène jaune.
·  Les fruits sur des arbres sont des balles de jonglages oranges, elles représentent des oranges. Leur poids est supérieur à celui des balles qui représentent les tomates.



Retrouvez les photos et vidéos du robot ici

Retrouvez les photos et vidéos du club et des matchs ici

Notre robot 2010!

Le principe est assez simple, les balles rouges sont aspirées dans le tube jaune où 4 balles peuvent être stockées. Jusqu'à 5 épis peuvent traverser le robot pour être stocké dans sa partie arrière.

On va se promener sur la table jusqu'à être remplis pour ensuite ouvrir les portes latérales et ainsi déverser notre collecte de denrée dans le conteneur prévu a cette effet.




(Cliquer sur les images pour les agrandir ;))

    


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Florian Glardon,
5 juin 2010 04:17
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Florian Glardon,
15 avr. 2010 08:58
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Robot.EASM
(3541k)
Romain Bersier,
19 avr. 2010 13:20
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Robot.zip
(8616k)
Romain Bersier,
19 avr. 2010 13:27
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Florian Glardon,
15 avr. 2010 08:56