Le Bowling :
 Des robots dans un jeu de quilles ! Celui qui comptera le plus de quilles de sa couleur au sol à l'issue du match sera déclaré vainqueur. Mais attention, s'il semble facile et rapide de renverser les quilles, il est aussi possible de relever les quilles de l'adversaire. A un ou deux robots par équipe, c'est sans doute là le défi. Quelle stratégie votre robot va t'il choisir ?
Nous avons deux
robots qui ont été surnommé Hansel et Gretel. Simplement parce qu'un
allumé du club voulait faire la carrosserie en pain d'épice
D'autres photos des robots de cette
année ainsi que lors de la compétition sont disponible dans le section
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Gretel a une tâche beaucoup plus fine.
Il doit relever les quilles que l'adversaire aura fait tomber, tout en évitant de faire tomber celles qui sont debout. Comme depuis quelques années, nous gardons un robot muni d'un déplacement holonomique.
Il est composé de 3 roues omnidirectionnelles disposée à 120°. Cela permet de faire des déplacements dans n'importe quelle direction. On peut ainsi éviter des obstacles facilement ou se sortir de situations complexes.
Gretel est simplement muni d'aimants qui peuvent relever les quilles les 3 vis en l'air.
Voilà Hansel, notre robot d'attaque.
Son but est de renverser les quilles du camp adverse. C'est un robot à chenille, il peut ainsi traverser le terrain par n'importe quel endroit, mais en plus les socles vissés sur la table ne lui font pas peur.
Il est muni de capteurs de distances à l'avant et à l'arrière du robot. Il peut ainsi chercher les quilles debout pour aller les renverser en tapant simplement dedans. |
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