Présentation du club
Nous vous proposons par ces quelques lignes de vous présenter notre association, Le club Vaudois de Robotique Autonome.
Le club vaudois de robotique autonome est actuellement composé d’une quinzaine de membres actifs et passifs confondus dont la nationalité, l’âge et la formation sont parfois très différentes. Ce club est entièrement indépendant et ne fait pas partie d'une école ou d'une université. Nos principales ressources sont les membres (en temps et en argent) et nos sponsors, sans qui le club ne pourrait pas réaliser des projets aussi audacieux. Nous sommes établis sur la commune de Renens qui nous prête un local dans lequel nous nous retrouvons au moins une fois par semaine pour avancer nos divers projets.
Depuis sa création en 2000, le club participe annuellement à la Coupe Suisse de robotique, ce qui représente notre principale activité.
Ce concours est ouvert à tous, aussi bien aux écoles qu’aux teams privés tels que le notre. Les trois finalistes de cette compétition nationale peuvent participer à la coupe Européenne de robotique : Eurobot ! L'Espagne, la Belgique, la France et bien d’autres pays ont également leur propre coupe nationale de robotique. Les trois meilleures équipes de chaque pays sont sélectionnées pour participer à Eurobot. Les règles et le thème du concours sont identiques dans chaque pays et changent chaque année.
Le but principal des « Robotic Cup » est de favoriser l'apprentissage de la robotique et de développer l'aspect créatif et technique de chacun. La compétition n’est donc pas une priorité, mais elle permet de susciter l’intérêt du public sur nos activités et particulièrement des plus jeunes pour une future formation technique.
Malgré le temps considérable que nous prend cette compétition, nous organisons également d'autres activités comme des journées de robotique pour les enfants lors de Passeport Vacances, des présentations dans des expositions comme la SwissToy et d’autres projets pratiques visant à améliorer la technologie embarquée sur nos robots en prévision des futur concours.
Comme déjà dit, la préparation au concours est notre principale activité. Nous recevons le règlement de base Eurobot ainsi que le thème du concours à la mi septembre et le concours à lieu en mai. Dès la réception du règlement nous commençons les séances sous forme de « Brainstorming » qui permettent l’échange et la naissance des idées qui seront les fondations de notre projet. Dès que nous nous sommes mis d’accord sur les principes de base à appliquer, nous débutons la phase de prototypage (réalisation pratique des idées que nous avons débattues lors des précédentes séances). Cette phase est une des plus importantes car elle permet de bien mettre en évidence, par la pratique, les difficultés de réalisation des idées et surtout leurs réelles fonctionnalités.
Ensuite débute la réalisation mécanique et le montage des différents modules électroniques qui permettrons le pilotage autonome de notre robot. En parallèle un team de programmeurs s’occupe de l’ « intelligence » qui permettra au robot de prendre des décisions en fonction des interactions qu’il a avec son environnement (ce qu’il voit ou ce qu’il touche par exemple).
Finalement une phase de tests permet de vérifier que tout fonctionne correctement sur le robot avant le concours. Cette phase finale est malheureusement trop souvent mal évaluée en terme de temps car c’est à ce moment qu’on se rend compte des réels problèmes et des difficultés que l’on aurait pu imaginé auparavant. Nous essayons donc de donner un maximum d’importance à cette phase, ceci dans le but d’être prêt au mieux pour le concours.
