Donc dans le règlement cette année, le but est de ramasser des balles qui sont sur la table, des balles dans des arbres et des quilles tenues verticalement dans la table. Jusque là c'est complexe mais c’est un joli défi. Le premier règlement sort, par rapport au texte, les quilles sont sensées tenir droites et ne pas tomber au passage du robot. Mécaniquement, les quilles ne tiennent pas debout. La moindre touchette le fait tomber. Après une grosse discutions sur le forum, une FAQ1 sort pour confirmer que les quilles ne tomberont pas toutes seules. Quelques temps plus tard on apprend sur le forum que les quilles vont rester comme ça. Puis enfin la FAQ2 sort pour nous confirmer que les quilles restent comme ça et tomberont donc facilement. Nous voilà donc mi-novembre pour réellement commencer la mécanique. Qu'est-ce que ça change que les quilles tombent toutes seules ? Avec des quilles qui tiennent verticalement même après un choc on est sûr de les ramasser verticalement, on peut donc prévoir un système spécial pour ça. Si les quilles tombent facilement il faut prévoir également un système pour récupérer les quilles tombées. Du coup on risque bien d'essayer de moissonner. Un bon point, à la sortie de la FAQ2 on apprend que les balles seront talquées. Cela va faciliter la prise des balles qui ne seront ainsi pas collantes. Malgré nos petits différents nous tenons à saluer le travail de Planète Science pour son organisation. |