Le CVRA est une association de robotique avec comme but de promouvoir la robotique.

Activité récente sur le site

  • Accueil
    modifié par Florian Glardon
  • Coupe 2011
    pièce jointe par Florian Glardon
    pièce jointe supprimée par Florian Glardon
  • Accueil
    modifié par Florian Glardon
    pièce jointe par Florian Glardon
  • Coupe 2011
    modifié par Florian Glardon
    pièce jointe par Florian Glardon
  • Accueil
    modifié par Florian Glardon
  • Tout afficher

Blog

Et voilà la coupe est déjà finie

publié le 30 mai 2010 00:46 par Florian Glardon

Le concours a eu lieu ce jeudi et vendredi.
Notre robot a dans l'ensemble bien fonctionné. Mais quelques problèmes de fiabilité nous ont fait perdre quelques matchs.
A la fin des tours de qualification nous étions 3ème. Mais un petit bug de programmation ne nous a pas faire marquer assez de point en quarts de finale.

Il faut dire également que cette année nous avons changé tous les systèmes du robots. Une nouvelle carte moteur, un PC, un nouveau langage de programmation, une nouvelle communication avec nos balises. Nous allons maintenant améliorer ces systèmes pour l'année prochaine.


Retrouvez très bientôt nos vidéos et photos des matchs.

Le robot est monté et câble

publié le 11 mai 2010 23:04 par Florian Glardon   [ mis à jour : 11 mai 2010 23:18 ]

Et bien voilà enfin le robot monté et câblé. Depuis jeudi nous pourrons enfin faire des essais sur la table. Merci à la suisse d'organiser Eurobot, ça nous laisse un peu de répits :)







Le robot se monte enfin

publié le 28 avr. 2010 21:43 par Florian Glardon   [ mis à jour : 28 avr. 2010 23:01 ]

Cette année nous avons un peu de retard par rapport à d'autres années. Mais nous avons reçu toutes les pièces pour faire le montage complet du robot.

Voici 2 photos pour montrer ces superbes pièces:

Cliquez pour agrandir

Le montage va se réaliser jusqu'à la semaine prochaine. Ensuite finalisation.
En parallèle, les reste du robot avance bien également. Nous en parlerons dans d'autres posts.


Inscription à Swisseurobot

publié le 23 janv. 2010 00:21 par Florian Glardon

Et voilà nous sommes enfin inscrits à la coupe suisse de robotique.

Pour les autres équipes qui souhaitent s'inscrire : http://www.swisseurobot.ch/

C'est toujours ce module en ligne de Planète Science qui gérer les inscriptions, il est bien fait.

Merci à Arrow

publié le 15 janv. 2010 06:52 par Florian Glardon

Arrow nous a fournis les microcontroleurs pour notre carte moteur.

Merci beaucoup pour leur aide.

Cette année nous développons une nouvelle carte moteur. Nous nous sommes basé sur la carte moteur développé par Microb Technology.
Nous avons tout de même fait des modifications.

Voilà le but de cette carte:
  • Asservissement de 2 moteurs
  • Déplacement rectiligne et courbes
  • Communication série avec l'ordinateur principal
  • Évitement dynamique d'obstacle (robots adverses et obstacles fixes)
Tout ne sera peut être pas prêt pour la coupe de cette année, nous verrons bien

Des régles dans tous les sens

publié le 22 nov. 2009 22:09 par Florian Glardon

Donc dans le règlement cette année, le but est de ramasser des balles qui sont sur la table, des balles dans des arbres et des quilles tenues verticalement dans la table.
Jusque là c'est complexe mais c’est un joli défi.
Le premier règlement sort, par rapport au texte, les quilles sont sensées tenir droites et ne pas tomber au passage du robot. Mécaniquement, les quilles ne tiennent pas debout. La moindre touchette le fait tomber.
Après une grosse discutions sur le forum, une FAQ1 sort pour confirmer que les quilles ne tomberont pas toutes seules.
Quelques temps plus tard on apprend sur le forum que les quilles vont rester comme ça.
Puis enfin la FAQ2 sort pour nous confirmer que les quilles restent comme ça et tomberont donc facilement.

Nous voilà donc mi-novembre pour réellement commencer la mécanique.

Qu'est-ce que ça change que les quilles tombent toutes seules ?
Avec des quilles qui tiennent verticalement même après un choc on est sûr de les ramasser verticalement, on peut donc prévoir un système spécial pour ça.
Si les quilles tombent facilement il faut prévoir également un système pour récupérer les quilles tombées.

Du coup on risque bien d'essayer de moissonner.

Un bon point, à la sortie de la FAQ2 on apprend que les balles seront talquées. Cela va faciliter la prise des balles qui ne seront ainsi pas collantes.

Malgré nos petits différents nous tenons à saluer le travail de Planète Science pour son organisation.

Nouveau site

publié le 18 oct. 2009 09:14 par Florian Glardon

Bon voilà encore un nouveau site pour le CVRA.

On a choisis une structure beaucoup plus facile à gèrer qu'avec notre ancien site qui était sous Joomla.

J'espère que ça vous plaira. Et qu'il motivera nos membres à publier un peu plus de choses :)

1-7 of 7